БКМ-32100 - базовая модель троллейбуса, оснащается немецкой транзисторной системой управления двигателем переменного тока, что сильно снижает энергопотребление троллейбуса, но задирает его цену. Первая модель, появившаяся в 2000 году, отличается низкой надёжностью, однако на тот момент это единственный троллейбус в игре, потребляющий так мало энергии. В 2002 году троллейбус обретает более современные черты: в первую очередь - за счёт вклеенных окон. Кроме этого, значительно повышается и его надёжность: теперь можно быть более уверенным, что он доедет до конца круга. ;D В 2009 году модель претерпевает рестайлинг (который получает название "Сябар", "Друг" по-белорусски): линия окон становится ровной по всей длине, изменяется передний бампер и фары, и в таком виде модель 321 выпускается всего два года. В 2011 - ещё одно изменение, на этот раз в салоне: появились гнутые поручни и стеклянные перегородки, как в автобусах МАЗ 200-й серии, а, кроме того, на троллейбусы стали устанавливаться двери от тех же МАЗов.